Tha frèam an inneal cromadh uisgeachaidh air a phròiseasadh às deidh tàthadh gus dèanamh cinnteach à neart àrd, mionaideachd àrd agus neart àrd. Thathas a’ gabhail ris an t-siostam sioncronaidh meacanaigeach, agus tha dà thaobh an t-sleamhnachaidh air an gluasad aig an aon àm tron chrann sioncronaidh. Uidheamachadh le inneal dìolaidh molltair àrd, agus inneal clampaidh molltair àrd roghainneil. Tha cruinneas àrd aig inneal-tomhais cùil an inneal breic preas hydraulic, agus tha an atharrachadh a’ toirt a-steach atharrachadh sgiobalta dealain agus atharrachadh càin làimhe, agus tha an obrachadh sìmplidh. Tha an inneal-tomhais cùil X-axis air a stiùireadh le motair siemens, air a stiùireadh le sgriubha ball, air a stiùireadh le rèile treòrachaidh sreathach, agus tha stròc an t-sleamhnachaidh Y-axis air a smachdachadh le motair siemens gus dèanamh cinnteach à cruinneas suidheachaidh àrd. Faodaidh siostam rianadair Estun E21 a tha air a rèiteachadh smachd èifeachdach a chumail air gnìomhachd X-axis agus Y-axis gus dèanamh cinnteach à cruinneas àrd lùbadh.